首先将黄豆用水浸泡半个小时，之后洗净备用。
起锅烧水，将猪蹄放入锅中煮，期间捞去浮沫之后，清洗干净。
起锅烧油，油热后加入调料和冰糖进行翻炒。
将猪蹄也倒入锅中进行翻炒，翻炒至猪蹄变黄色。
加入适量的水。把黄豆倒进锅中，转至小火煮。
煮滚之后将猪蹄和黄豆倒入高压锅之内，煮熟即可。
高压锅煮好之后再倒回锅中，加入食盐调味，收汁好即可出锅食用。这样一道美味的黄豆炖猪蹄汤就做好啦。
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